室外移动机器人边界信息描述及越界判断方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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室外移动机器人边界信息描述及越界判断方法.pdf

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公开室外移动机器人边界信息描述及越界判断方法，所述的室外移动机器人包括运动工作平台，所述的运动工作平台内部设置电子装置，所述的电子装置包括处理器，与所述的处理器连接的自定位系统和WiFi模块，所述的自定位系统提供所述的室外移动机器人的位置数据，所述的WiFi模块实现与用户手机的连接，所述的处理器用于执行所述的边界信息描述方法和越界判断方法，所述的边界信息描述方法包括步骤：工作区域边界学习；将工作区域沿坐标轴方向分割成宽度为L的长方形，建立数据链表L

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113987096 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111230461.4 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人杭州晶一智能科技有限公司