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一种车辆方向盘修正方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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一种车辆方向盘修正方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种车辆方向盘修正方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1:获取对应弯道真实场景的采用线性车辆动力学模型计算所得的方向盘转角；S2:根据对应弯道真实场景查询反映不同弯道仿真场景的非线性车辆动力学模型与线性车辆动力学模型的方向盘转角差异度的映射表，得到对应弯道真实场景的方向盘转角差异度；S3:叠加对应弯道真实场景的方向盘转角差异度和采用线性车辆动力学模型计算所得的方向盘转角，得到对应弯道真实场景的实际方向盘转角。本申请可以解决在使用线性模型的轨迹规划结果中方向盘转角规划在车辆转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968278 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111364932.0 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 广州文远知行科技有限公司

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