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2023-04-27 发布于江苏
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机械原理计算题.pdf

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五. 计算题 (每小题 10 分, 共 20 分) 1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是具有确定运动。 C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）自由度:F=3n-2P-P （2 分）n=5 P =7 P =0 （3 分） L h L h =3*5-2*7-0=1 （1 分）机构具有确定运动（1 分） 2．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确