录制回放方法、系统、设备及作业机械.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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录制回放方法、系统、设备及作业机械.pdf

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本发明实施例提供一种录制回放方法、系统、设备及作业机械，方法包括：检测作业机械的人机界面中是否存在控件选择操作；当检测到存在控件选择操作时，确定控件选择操作对应的目标控件；当确定目标控件为录制控件时，获取当前选中的第一动作标识，录制作业机械的手柄发送的第一手柄信号，将第一手柄信号存储在第一动作标识对应的第一数组中；当确定目标控件为回放控件时，获取当前选中的第二动作标识，将第二动作标识对应的第二数组发送至作业机械的主控制器中，以实现第二数组中第二手柄信号的回放。本发明用以解决现有技术中通过人工操作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985815 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111093805.1 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人上海三一重机股份有限公司