一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机.pdf

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本发明实施例公开了提供了一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机，该传动机构包括支架、第一连接架、第一驱动部、第二驱动部、第二连接架及滑轨，第一连接架用于固定机械臂；第一连接架的一端与第一驱动部的一端铰接，第一连接架的另一端与支架的前端铰接，第一驱动部的另一端与支架铰接；第二连接架与支架的后端铰接，第二驱动部的一端与支架铰接，第二驱动部的另一端与第二连接架铰接；滑轨穿设于第二连接架。利用第一驱动部及第二驱动部的驱动，从而可以实现机械臂的俯仰摆动及左右摆动，并且通过在滑轨上滑动，从而实现机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113982618 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111305907.5 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人三一智矿科技有限公司