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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质,该方法适用于无人机集群自组织网络,包括:各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包;其中,路由请求控制包中含有信噪比参数,同时没有确定的目的地址,以此降低路由链路开销;各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理,且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由,以此提高通信质量;各无人机分别定时发送HELLO控制包;其中,HELLO控制包中包括节点信噪比,并通过HELLO控制包中节点信噪比
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114025313 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202111302202.8 H04W 84/18 (2009.01)
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