线缆组件和水平多关节工业机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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线缆组件和水平多关节工业机器人.pdf

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本申请提供一种线缆组件和水平多关节工业机器人。该线缆组件包括线缆，所述线缆包括本体线缆和控制器连接线缆，所述本体线缆和所述控制器连接线缆连接为一体；线缆收纳组件，能够对所述线缆进行收纳。将水平多关节工业机器人的主体线缆和控制器连接线缆连接为一体结构，取消了传统的连接器结构，减少了成本，以及其造成的接触不良、信号干扰等问题，增强了机器人的可靠性和稳定性；采用线缆收纳组件对整个线缆进行收纳，从而实现线缆的收拢和放开，能够避免线缆外露出现凌乱的现象发生。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997323 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111493606.X (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司