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一种智能飞机牵引机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种智能飞机牵引机器人.pdf

    本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013677 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111300208.1 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人 武汉工程大学 地址

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