一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶智能识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块、测量系统标定模块和点胶模块，所述图像采集模块包括光源和摄像机，所述光源设置为环境光，且光源上设置有防护屏，所述摄像机设置为视觉传感器；图像处理模块的处理过程包括如下步骤：步骤1、图像增强处理，用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量；本发明在一定程度上提高了对图像的处理效果，是图像更加的清晰，降低了图像中的噪声，减少了因成像设备和环境所造成的图像失真现象，有利于提取有用信息，恢复原始图像，进而提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113996500 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111137295.3 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人普洛赛斯（苏州）软件科技有限公司