一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法.pdf

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本发明公开了一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法，包括：获取4组或者4组以上靶标在斜45°激光雷达的坐标系中的坐标；利用靶标Z轴坐标计算入射激光误差角度；利用入射激光误差角度计算入射误差，并利用入射误差计算反射误差角度；利用入射激光误差角度和反射误差角度计算纠偏后的斜45°激光雷达的扫描断面。通过算法弥补扫描设备在生产和安装环节上的误差，使得扫描到的数据更加的精准，便于后期各种应用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113985420 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202111620103.4 CN 111902732 A,2020.11.06