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一种农具轨迹控制方法、装置及农业机械.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种农具轨迹控制方法、装置及农业机械.pdf

    本发明的实施例提供了一种农具轨迹控制方法、装置以及农业机械，涉及农业机械技术领域。农具轨迹控制方法包括：获取上一时刻的农具的融合运动状态；依据上一时刻的融合运动状态计算农具在当前时刻的理论运动状态；获取农具在当前时刻的测量运动状态；依据农具在当前时刻的测量运动状态及农具在当前时刻的理论运动状态计算农具在当前时刻的融合运动状态；依据农具在当前时刻的融合运动状态及预设轨迹计算方向盘的控制量；控制方向盘转动控制量，使农具在下一时刻运动至预设轨迹。采用误差补偿的方式，实时补偿农具的运动误差，能够减少农具

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019975 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111308466.4 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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