用于板状物品物流的设备和方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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用于板状物品物流的设备和方法.pdf

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一种用于板状物品物流的设备(1)，包括：至少一条用于供应至少一个板状物品(2)的供应线(3)和至少一条用于送出所述板状物品(2)的出口线(4)；用于夹持板状物品(2)的至少一个机器人夹持组件(5)，其具有至少三个自由度并位于供应线(3)和出口线(4)之间；夹持组件(5)的第一移动装置(6)，其沿至少一个移动方向(A)移动以限定夹持组件(5)的至少一个工作区域(7)；其中，供应线(3)和出口线(4)沿移动方向(A)基本上彼此对齐；并且设备包括：用于储存板状物品(2)的多个临时储存站(8)，其布置在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114007963 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202080044712.7 (74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有