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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种动态服务时间的无人机联合配送路径优化方法，采用无人机和车辆进行联合配送，将配送时间分为路径时间和服务时间，服务时间会因服务的客户点需求量而变动，无人机服务时间会受配送时的载重量影响，车辆服务时间会受客户点的需求量影响。无人机一次发射可以服务多个客户点，配送过程中会受到载重量和续航时间的影响，无人机和车辆之间需要动态协作。将单次路径合成总配送路径，以总配送时间最小为目标，优化整体的路径选择。本发明方法主要用于无人机和车辆路径优化问题，确保快速高效完成物流配送。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114020027 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111311902.3
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 长沙理工大学
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