一种起重机吊钩垂直控制系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种起重机吊钩垂直控制系统及其控制方法.pdf

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一种起重机吊钩垂直控制系统，包括臂架、滑轮、钢丝绳、吊钩、控制器、拉力传感器、倾角传感器、变幅机构、回转机构、起升机构、起重机塔身和控制平台；所述臂架的顶部设置有与其旋转配合的滑轮，所述臂架的底部与起重机塔身旋转配合，所述变幅机构与臂架传动配合，所述起重机塔身的底部与起重机底盘的顶部旋转配合，所述起重机塔身上设置有起升机构，所述起升机构上设置有拉力传感器，所述拉力传感器用于测量钢丝绳收到的拉力，所述起升机构通过钢丝绳与吊钩固定连接，所述倾角传感器设置在钢丝绳上近吊钩处。本设计不仅可以自动控制臂架

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114014164 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111294015.X B66C 15/00 (2006.01)