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本发明涉及智能无人运输技术领域,尤其为一种用于多场景的模块化AGV,包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统,其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构,顶升机构和连接机构,所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统,本发明中,本项目的目标是研发一款模块化的AGV单元,该AGV单元具有体积小、重量轻、易于在狭小空间运行的特点,并可以通过多个模块化AGV单元的组合构成不同用途的AGV,这样,企业可以通过购买多个模块化的AGV单元来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113978574 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111454996.X
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 湖北物资流通技术研究所(湖北物
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