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2023-04-24 发布于北京
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一种用于多场景的模块化AGV.pdf

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本发明涉及智能无人运输技术领域，尤其为一种用于多场景的模块化AGV，包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统，其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构，顶升机构和连接机构，所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统，本发明中，本项目的目标是研发一款模块化的AGV单元，该AGV单元具有体积小、重量轻、易于在狭小空间运行的特点，并可以通过多个模块化AGV单元的组合构成不同用途的AGV，这样，企业可以通过购买多个模块化的AGV单元来

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978574 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111454996.X (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人湖北物资流通技术研究所（湖北物