一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线.pdf

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本发明公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，储料部分用于承接来料，取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料；依次通过工艺：取料、来料初定位、方向识别与精定位、根据识别进行姿态调整、最终完成上料。本发明先通过初定位，然后利用X‑RAY精确定位和方向识别，配合机械手和吸盘模组对来料进行方向调整后，精确送入钻靶机内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113979122 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111463695.3 B65G 59/04 (2006.01)