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一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法.pdf

    本发明公开了一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法，包括：底盘机构，主要用于拾取装置的支撑和移动结构，所述底盘机构的上端安装有储藏机构，所述储藏机构主要用于收藏结构；手臂机构，安装在所述底盘机构的上端，所述手臂机构设置在所述储藏机构的右侧；控制结构盒，其安装在所述底盘机构的顶端，所述控制结构盒设置在所述手臂机构的后侧，该自动拾取装置，能够更加适应在泥土地上的行走动作，使得行走更加方便，并且本装置可以一边对水果进行拾取，另一方面还能对拾取的水果进行暂时的储存，便于持续的工作，提高拾取的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012757 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111460359.3 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2

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