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本发明公开了一种针对水翼船模块化动力舱的控制方法及控制装置，其方法包括：动力舱由多个相对独立的单元模块组成，每个独立的单元模块都由电池/组和引擎组成；动力舱采用总分的整体结构，有一级控制系统和多个二级控制模块，二级控制模块包括二级控制系统、电池组及引擎。一级控制系统和二级控制系统之间利用RS485总线通信。一级控制系统是一个既可以与上位机交互又可以与二级控制系统交互、并能够处理相关数据的系统。二级控制系统是每个独立单元模块的实际控制系统，可以根据一级控制系统下发的指令实时的控制，通过各自对二级控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114002984 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111280970.8
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 四川摩比斯智能物联科技有限公司
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