雷赛智能运动控制老牌王者，机器人电机风正时济.docx

内容目录

运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期 5

步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人 5

股权集中，员工持股比例高 6

持续变革，研发管理能力不断增强 7

管理模式再变革，协同实力不断增强 9

营收稳定增长，盈利能力修复 9

工控：市场广阔，进口替代持续 11

运动控制：工控核心场景 11

工控：兼具周期性和成长性 11

内资工控：拓展至解决方案商，国产替代推进 13

运动控制：先进制造与机器替代的核心场景 14

伺服系统：成长空间大、国产替代势不可挡 15

控制器：运控大脑，进口替代加速 17

步进系统：规模趋稳，集中度高 18

机器人电机风正时济，无框空心杯新龙头 20

人形机器人主要应用无框空心杯电机 20

无框电机：海外起步早，国产份额高 20

空心杯电机：集中度高，内资加速布局 21

人形机器人为无框空心杯电机带来增量 22

机器人电机展露锋芒，打造完备产品矩阵 22

投资建议 25

风险提示 26

图表目录

图1：公司发展历程 5

图2：公司业务主要覆盖运动控制领域 6

图3：主营业务收入拆分（单位：亿元） 6

图4：股权结构清晰，李卫平、施慧敏夫妇为实际控制人（截至2024年9月30日） 6

图5：公司股权激励情况及解锁业绩条件 7

图6：现任高级管理人员 8

图7：雷赛智能经销占比快速提升（收入口径） 8

图8：“直销+分销”相结合 8

图9：公司营业收入及增速 9

图10：公司归母净利润及增速 9

图11：公司销售毛利率、销售净利率 10

图12：公司期间费用率情况 10

图13：公司研发费用率逐年上升，保持在10%+ 10

图14：2024年末工控企累计专利数（项） 10

图15：运动控制系统应用原理 11

图16：工控具备周期性 12

图17：工控行业分下游同比增速情况 13

图18：国内企业在解决方案完备程度上追赶外资 14

图19：国内工控公司下游覆盖情况 14

图20：运动控制国内市场空间及构成（单位：百万元） 15

图21：2017-2027E国内交流伺服市场规模（百万元） 16

图22：2017-2024年国内交流伺服市场格局（销售额） 16

图23：公司伺服产品性能领先 16

图24：公司交流伺服营收规模（亿元） 16

图25：中国运动控制器行业发展趋势 17

图26：国内-PCbased控制卡市场份额（销售额口径） 17

图27：国内小型PLC销售额（百万元） 18

图28：国内小型PLC市场格局（销售额） 18

图29：公司运动控制卡性能领先 18

图30：公司控制技术类产品营收及增速 18

图31：国内步进系统市场格局（2019A） 19

图32：国内步进系统市场规模（亿元） 19

图33：公司步进系统性能领先 20

图34：公司步进系统营收（亿元） 20

图35：无框电机结构 20

图36：空心杯在机器人手部的应用 20

图37：中国无框电机市场规模（亿美元） 21

图38：国内无框电机市场格局（2022A） 21

图39：中国空心杯电机市场规模（亿美元） 21

图40：国内空心杯电机市场格局（2022A） 21

图41：人形机器人对无框电机空心杯电机带来增量 22

图42：公司人形机器人产品矩阵 23

图43：公司无框电机产品性能对比 23

图44：公司空心杯电机性能对比 23

图45：成立子公司负责无框空心杯电机的研发生产 24

图46：雷赛无框力矩电机全自动化产线 24

图47：无框电机利润敏感性分析（亿元） 25

图48：灵巧手解决方案利润敏感性分析（亿元） 25

图49：收入拆分 25

图50：可比公司估值（截至2025年3月5日） 26

运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期

步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人

深耕运动控制领域20余年，实现工控行业、运动控制层级的全覆盖：

成立于1997年，雷赛智能专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，产品覆盖了运动控制主要领域。1998年推出第一款PC运动控制卡，1999年推出自主研发的步进驱动器，并不断丰富产品线。2003年，公司开始持续投入伺服系统研发，先后推出DB、DCS、ACS系列等产品。2007年后，公司BLM系列电机产品实现量产，2012年推出智能一体式电机，目前公司产品进入智能化总线化阶段，2019-20年分别推出交流伺服L7