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仅知单参数的电机参数在线辨识方法,从电流传感器得到的各相电流,并经过矢量控制坐标变换,将电机物理模型等效为直流电机模型,再利用遗忘因子最小二乘递推法,只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理,确定输入与输出变量的关系,解算得到多个待辨识矩阵,已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合,通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下,对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114006558 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111017661.1
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 北京信息科技大学
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