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本发明公开了一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,包括动力部分、导向部分、探测部分,所述动力部分包括两组电机,所述导向部分包括转动部件,所述探测部分包括声纳;所述动力部分用于为工具提供转向和探测的动力,所述导向部分用于驱动探测部分转向,所述探测部分用于发送和接收声波进行探测;两组电机均为永磁电机,分别为永磁电机一和永磁电机二,分别设置在上下排布并连同的两套壳体内。本发明通过设置全套装置的内部结构,使其转动装置更加灵活,能够在电控下实现机械旋转,从而准确地确定连通盐穴腔体的形状和体积,满足现有技术中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114035177 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111129749.2
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 西华大学
地址 61
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