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一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于四川
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一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件.pdf

    本发明公开了一种针对集群的航拍航线自动生成方法、装置及相关组件。该方法包括从预先编辑的剧本中获取无人机集群在表演坐标系下的飞行航线；基于预先设置的拍摄方向设定航拍坐标系，并将无人机集群在表演坐标系下的飞行航线转换为无人机集群在航拍坐标系下的飞行航线；获取航拍机的镜头视场角，并基于无人机集群在航拍坐标系下的飞行航线，遍历计算航拍机在航拍坐标系下的所有时刻的位置；将航拍机在航拍坐标系下的所有时刻的位置转换至在表演坐标系下的所有时刻的位置，得到航拍机的航拍航线。该方法使得航拍机能够沿生成的飞行航线飞行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114020029 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202111321808.6 (56)对比文件

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