原创力文档- 2
- 0
- 约1.95万字
- 约 16页
- 2023-04-24 发布于北京
- 举报
本发明公开了基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件焊接位姿匹配方法，包括以下步骤：1）连续多帧图像输入；2）基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件特征点匹配；2.1）提取输入图像中的合模线特征；2.2）基于高斯下采样提取合模线上的特征点；2.3）基于特征点法进行帧间估计；2.4）基于壁厚分布特征进行匹配跟踪；2.5）基于ORB‑SLAM2进行误匹配剔除；3）相机位姿估计的数据输出。本发明基于吹塑焊接件合模线和壁厚分布特征，利用两帧间输入图像的合模线上特征点的不变性，估算相机的位姿。该方法能够快速进行特征点的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114022555 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111319166.6
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 扬州大学江都高端装备工程技术研
文档评论（0）