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本发明公开了一种用于实现自动拉伸校直的铝型材初始长度测定装置和方法。装置中两个小车分别安装在轨道的两端,且分别安装深度相机;轨道侧方有冷床,上运输型材;第一移动深度相机检测型材一端;第二移动深度相机随着小车移动来检测型材另一端,绝对编码器会记录第二移动拉伸小车相对于基准的位置。通过深度相机获得型材端部相对于相机的位置,各尺寸通过运算得到型材的长度。本发明能够实时快速的实现待校直铝型材的长度测量,以便对拉伸校直的拉伸程度进行定量测量,效率高实现简单。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114618904 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210160939.9
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江
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