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本发明涉及一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法和设备(10),所述设备包括至少一个环境传感器(14)和具有配属的存储器(12)的至少一个控制器(11),其中,所述设备(10)设置为,在驶入停车位过程中持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值并且将这些距离值存储在环境地图(13)中,其中,所述设备(10)还设置为,在开始驶出停车位过程之前检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5‑d8),并且将测得的最新的距离值与存储在环境地图(13)中的距离值(d1‑d4
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114008480 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202080042464.2 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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