移动体的引导控制装置以及引导控制系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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移动体的引导控制装置以及引导控制系统.pdf

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提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114026387 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 201980097999.7 (51)Int.Cl.