基于PLC的喷涂机器人控制系统设计.docx

1 基于PLC的喷涂机器人控制系统 设计 2 摘要 在市场不断开放的时代背景下，各个行业都得到了全新的发展，各类新兴行业也应运而生。其中，喷涂行业在 短时间内取得了迅速的发展，加上人们的关注度很高，整个行业的发展对于喷涂技术的要求也在随之提升，目的就 是为了适应市场需求。在传统模式下，大部分都是以人工完成喷涂作业为主，但在计算机技术不断先进的背景下， 借助机器人完成喷涂作业，不仅喷涂效率会有所提升，资源消耗以及人力成本支出较大的问题也得到了很好解决， 且符合当下的时代发展趋势。综上，本文就是以设计喷涂机器人为课题，以汽车喷漆为研究案例，设计出一款能够 自动完成喷漆作业的机器人控制系统。该系