一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法.pdf

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本发明涉及医疗器械的技术领域，公开了一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法，包括支撑移动框架，所述支撑移动框架上安装有感知系统、动力系统和管理系统；感知系统，用于获取所述支撑移动框架的移动信息、外部环境障碍信息及患者下肢步态信息；动力系统，用于对所述支撑移动框架提供协助移动动力；管理系统，用于接收所述感知系统信息，根据所述感知系统反馈的信息控制所述动力系统的协助移动动力提供，根据所述感知系统的反馈信息对患者提供训练建议。所述感知系统与所述管理系统信号连接，所述管理系统与所述动力系统控制连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114010466 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111279730.6 A61B 5/00 (2006.01) (22)申请日 20