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本发明涉及水声测量领域，提供一种基于水声基线定位系统的测距方法，包括以下步骤：基于预设的扩频信号和调制信号确定与原始信号对应的发射信号，所述原始信号中包括发射时间信息；将所述发射信号发射到水声环境中；从持续接收的水声信号中确定有效信号和频率修正值；基于所述扩频信号、所述调制信号和所述频率修正值确定相关性检测信号；基于所述相关性检测信号确定所述有效信号的到达时间信息；基于所述调制信号、所述扩频信号和所述有效信号确定所述发射信号的传播时间以及所述发射单元到所述接收单元的距离。本发明提供的方法能够精确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114019453 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202210000358.9 G01S 11/14 (2006.01)
(22)申请日
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