融合定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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融合定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过北斗导航系统获取待定位设备当前时刻的第一位置和第一速度；响应于确定第一速度大于等于预设速度阈值，利用惯性导航系统对第一位置和第一速度修正后得到待定位设备当前时刻的第一修正位置和修正速度；响应于确定第一速度小于预设速度阈值且第一位置位于建筑内部，基于室内布置的预设数量且坐标已知的定位基站和待定位设备上的定位标签，利用TDOA算法计算得到定位标签的坐标；以及根据定位标签的坐标对第一位置进行修正，以得到待定位设备当前时刻的第二修正

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114035218 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111077424.4 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人国网思极神往位置服务（北京）有限