一种面向桌面集群机器人的外部定位系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种面向桌面集群机器人的外部定位系统.pdf

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本发明公开了一种面向桌面集群机器人的外部定位系统，定位系统硬件上由计算机、工业相机、若干个射频无线通信模块组成。工业相机用于获取实验场地的全部信息，计算机负责解算工业相机所拍摄的图像获得场地内所有集群机器人的位姿信息，射频无线通信模块负责与机器人进行通信。为了与不同的机器人进行通信，射频无线通信模块采用分频复用的方式。工业相机与计算机之间采用USB3.0接口连接，射频无线通信模块与计算机之间以RS232串行接口连接。实验系统工作时，工业相机架设于实验场地的顶部，从顶部俯视实验场地，计算机从工业相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019963 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111251425.6 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人西北工业大学地址