闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.08万字
约 9页
2023-04-24 发布于北京
举报
版权申诉

闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器，其中，方法包括步骤：S1液压启闭机的左缸和右缸分别以上一次记录的最佳左缸比例伺服阀电压和右缸调节比例伺服阀电压为初始值进行启闭门；S2获取启闭门时左、右缸活塞杆行程差；S3以行程差为基准，基于基准，利用偏差积分计算积分偏差；S4基于积分偏差实时调节左、右缸调节比例伺服阀电压，直至行程差的绝对值小于第一阈值后，左、右缸保持当前状态启闭门，并以此时的左、右缸调节比例伺服阀电压作为下一次启闭门的初始电压；实现了行程差的自适应调节，减少

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114002947 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202110950238.0 E02B 7/20 (2006.01) (22)申请日 20