一种具有设备操作能力的电厂巡检用机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种具有设备操作能力的电厂巡检用机器人.pdf

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本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种具有设备操作能力的电厂巡检用机器人，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体包括对数据进行处理的中央处理器，中央处理器通过导线分别连接有三维建模模块、操作预案库、设备搭载平台和设备操作模块，三维建模模块，其具体为：对目标所在区域进行三维空间建模，为后续设备操作模块的运作提供数据支持；操作预案库，其具体为：对出现情况时所该处理的方案进行记录，当巡检机器人主体发现情况时。该具有设备操作能力的电厂巡检用机器人，能够解决目前机器人一般只具有巡检功能，不能在发现情况时对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019969 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111285265.7 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人西安热工研究院有限公司