原创力文档- 1
- 0
- 约7.74千字
- 约 9页
- 2023-04-24 发布于北京
- 举报
本发明公开一种偏振/惯性安装误差无依托自标定方法，适用于偏振传感器与惯性测量单元固连在一起的组合导航系统。首先将偏振传感器指向散射角为90±30度的天空区域，摇摆晃动组合导航系统并保存偏振传感器与惯性测量单元量测数据；然后利用纯惯性积分将所有时刻偏振传感器坐标系下的偏振矢量转换到初始时刻载体系下，计算初始时刻载体系下太阳高度角初值、太阳方位角初值；最后，根据瑞利散射模型中太阳矢量与偏振矢量垂直关系，建立非线性最小二乘优化目标函数，利用非线性优化算法求解偏振/惯性安装误差。本发明较现有方法可以不依
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114018257 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111304999.5
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 北京航空航天大学杭州创新研究院
文档评论（0）