车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆控制方法，方法包括：在车辆编队中的预设车辆进入转弯状态的情况下，获取第一车距与第一时间，第一车距为跟随车与前车的实时车距，第一时间为从预设车辆进入转弯状态开始计时得到的实时时间；根据第一时间与预设的第一车距时间对应关系，确定第二车距；根据第一车距与第二车距之间的第一车距误差，确定跟随车的目标加速度。本申请实施例有助于避免跟随车因单纯按照前车的运动参数行驶而导致的安全事故，提高车辆编队行驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013457 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111374501.2 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司