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一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法.pdf

    本发明涉及一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法，包括步骤：量化偏振信息、太阳高度角与航向精度之间的关系，确定偏振度阈值以及太阳高度角阈值；在基于偏振矢量和太阳矢量垂直关系的量测模型中引入偏振角误差匹配项，结合惯导误差方程建立状态方程；获取载体系下偏振矢量与太阳矢量以及导航系下太阳矢量，计算当前时刻太阳高度角；基于偏振度阈值与太阳高度角阈值，判断当前姿态更新的组合模式，建立智能匹配规则，分别进行基于偏振量测、基于偏振量测和太阳量测与基于太阳量测的姿态更新；最后，基于滤波融合算法更新惯

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018242 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111305836.9 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 北京航空航天大学杭州创新研究院

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