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一种基于风险量化的信号交叉口进口道车辆通行模型.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种基于风险量化的信号交叉口进口道车辆通行模型.pdf

    本发明公开了一种基于风险量化的信号交叉口进口道车辆通行模型，用于描述车辆在黄灯期间通过交叉口进口道停车线的决策行为和运动过程。本发明通过建立信号灯风险的空间和时间变化特征函数，构建了不依赖于黄灯时长的信号灯风险场模型，量化了车辆在信号交叉口进口道路段通行过程中承受的由信号灯施加的风险值。在此基础上，构建了满足驾驶人期望风险的信号交叉口进口道车辆通行模型。与已有模型相比，本发明能够从人类风险感知和行为机理的角度解释车辆在信号交叉口进口道路段的通行行为，并能够为自动驾驶车辆的类人化决策和控制提供理论

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114021982 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111305857.0 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 北京航空航天大学 地址

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