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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明涉及自动引导车的视觉寻边导航方法，其包括如下步骤：将摄像头设在自动引导车的前方并固定在车辆沿宽度方向的中轴线处；所述摄像头捕捉自动引导车行驶时前方含有至少一条车道线信息的实时道路图像；对实时道路图像进行分析，识别实时道路图像中的车道线，在所述实时道路图像中沿行驶方向依次在车道线上设近端点、中端点、远端点；以自动引导车的中轴线到近端点、中端点、远端点之间的距离为参考，调整自动引导车方向，使自动引导车直行、转弯，行驶中中轴线与车道线平行且保持距离不变，采用以上技术方案仅需一条车道线，并在缺失或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114019973 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111307733.6
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 西安铁蜗牛自动化设备有限公司
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