一种三维车道地图构建方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种三维车道地图构建方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种三维车道地图构建方法、装置、设备及介质。其中，三维车道地图构建方法，包括：根据待构建道路中道路形状点之间的距离、待构建道路的道路坡度信息和基准点的高程值，确定待构建道路中道路形状点的高程值；基于待构建道路中道路形状点的高程值及待构建道路的车道属性信息，对待构建道路进行车道绘制，得到二维车道图形；将高程值映射到二维车道图形中，得到三维车道地图。本发明实施例的技术方案，通过道路地图、车道属性信息以及道路坡度信息构建三维车道地图，降低三维车道地图构建成本，提高三维车道地图构建效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018239 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111270555.4 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人沈阳美行科技有限公司