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本发明涉及一种AGV车及驱动装置。所述驱动装置包括:驱动件、减速机、传动件、传动座与轴承组件,所述驱动件与所述减速机传动连接,所述传动件套设在所述传动座中,且所述传动件的一端与所述减速机的输出端传动连接,所述传动件的另一端用于与驱动轮传动连接,所述轴承组件套设传动件上,且所述轴承组件用于与传动座传动配合。上述驱动装置通过传动件、传动座与轴承组件能够实现对驱动轮上冲击力的缓和,即避免驱动轮上的冲击力直接作用至减速机上,从而有效降低了驱动轮冲击力对于减速机的损耗,提高了减速机的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114013260 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111434729.6 B62D 63/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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