自动化立体仓库与堆垛机的PLC控制.docxVIP

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题目:自动化立体仓库与堆垛机的PLC控制 摘要 自动化立体仓库是当下自动物流设备中的一个重要组成部分,它具有提高仓库存储自动化水平、管理水平和物流效率等优点。本文对自动化立体仓库的控制系统进行研究,主要内容包括: 对于自动化立体仓库的仓位认证检测,提供带有字符验证的 25 码编码设计。堆垛机的运行速度是直接影响生产效率的关键,准确定位和平稳运行过程的关键,分析托盘器减速模式的模糊控制技术,以距离和运行速度为输入的二维模糊控制器,建立模糊控制规则库,通过模糊推理进行判断,实现堆叠器运行速度的自动控制,并结合条码认证和定位系统,确保堆叠器的准确可靠定位。 采用PROFIBUSS现场总

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