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本发明涉及盖板玻璃处理技术领域,具体涉及一种返工CG清洁的装置,包括:传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱;所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列,且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布;抓手机构固定安装在机械臂执行末端上;收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧;通过抓手机构抓取盖板玻璃,在机械臂带动下进入清煮桶,清理盖板玻璃上的残胶;再由机械臂送至清洁装置,进一步地清洁盖板玻璃表面,同时由空压机压缩气体,吹气整体干燥盖板玻璃;最后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113976533 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111463587.6 B08B 11/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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