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一种无人驾驶游船及无人驾驶方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种无人驾驶游船及无人驾驶方法.pdf

    本发明公开了一种无人驾驶游船及无人驾驶方法，其中无人驾驶游船包括自主感知系统、规划决策系统、自主控制系统、安全保障系统以及智能化交互系统；自主感知系统，用于感知行驶水域的周围环境；规划决策系统，用于根据水域环境自主规划最优行驶路径；自主控制系统，用于对无人驾驶游船的行驶进行实时调控；安全保障系统，用于保障无人驾驶游船的行驶安全；智能化交互系统，用于为安全员和乘客提供语音功能、图像功能和人际交互操作功能。可在全程无人干预的情况下，自主完成出发、导航、避障、语音图像介绍、返航、泊岸以及紧急情况处理等

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019978 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111314263.6 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 陕西欧卡电子智能科技有限公司

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