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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明提供了一种多导弹分布式协同制导律的设计方法及系统,属于导弹制导与控制技术领域。本发明将实际制导场景围绕视线角建立制导模型并构建其制导律,获取弹目运动信息,选择弹目视线角的一阶导数作为状态变量,采用反馈线性化方法对弹目相对运动方程进行整理,得到弹目视线角法向加速度的线性模型,基于指定时间一致性算法,由设计的导弹弹目视线角法向加速度、通信拓扑,使得多枚导弹在同一时间按照固定的角度协同攻击或者防御拦截目标。本发明所设计的多导弹分布式协同制导律可以降低连续通信的代价,同时导弹调节弹目视线角使其瞄准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114020021 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111295906.7
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 西北工业大学深圳研究院
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