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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。标定方法包括以下步骤：调整标定板的位置和高度，将一带有镂空区和非镂空区的标定板置于相机和激光雷达的视野中；(2)激光雷达扫描标定板，使用相机拍照，激光雷达扫描得到一系列若干点云信息，将扫描线与标定板的非镂空和镂空区的边界线的交点处的点云作为特征点，从若干点云中筛选靠近特征点处的点云，通过LM算法对其优化处理后，进行直线拟合；(3)通过直线拟合方程和边界线的方程，计算在标定板坐标系下的坐标；(4)在相机图像中找到激光雷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114022566 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111298566.3
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 安徽省爱夫卡电子科技有限公司
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