原创力文档- 7
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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种机械臂智能伸缩结构，包括稳定底座，稳定底座上端固定连接有安装盖，安装盖上端固定连接有电机固定板，电机固定板上端连接有传动电机一，传动电机一输出端连接有主动轮一，安装盖上端连接有限位筒，限位筒上端设置有旋转块，旋转块外侧设置有防护罩，旋转块下端连接贯穿限位筒连接有从动轮一，旋转块一侧连接有偏转电机。本发明利用连接转块使得连接转轴并未直接控制伸缩气缸翻转，利用连接转块上的限位滑杆配合伸缩气缸使得伸缩气缸与连接转块之间的距离可调节，即可控制机械臂伸缩机构的伸缩范围，在连接转块与伸缩气缸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114030006 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111336430.7
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 大连交通大学
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