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提供了一种机器人操作控制方法,包括：通过相机获取机器人和工件的3D图像，使用标定板来对机器人和相机进行手眼标定，并确定机器人坐标系相对于相机坐标系的转换关系；对所述机器人和工件的3D图像进行去噪声处理，根据处理后的数据及所述转换关系构建机器人和工件的3D模型；根据所述3D模型获取工件的特征点，并在显示界面上显示机器人和工件的轮廓以及所述工件的特征点；通过用户选择特征点的位置后，生成使得机器人到达用户选择的特征点的运动轨迹指令；通过选择所述运动轨迹指令，使得机器人移动到指定的目标位置。本发明的方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114029952 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111342561.6
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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