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机械手掌、机械手及机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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机械手掌、机械手及机器人.pdf

    本发明实施例公开了一种机械手掌，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小指，所述手掌包括掌壳和设于所述掌壳的五个直线电机，所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指安装在所述掌壳上，五个所述直线电机分别与所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指连接，且控制所述大拇指向掌心转动，以及分别控制所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指向掌心内作抓握动作。大拇指、食指、中指、无名指和小指分别与一个直线电机连接，每一个手指由一个直线电机控制实现多个自由度，解决现有技术中的全驱动灵巧手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055505 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111566127.6 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 广东纯米电器科技有限公司

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