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一种带快换盘的夹爪固定治具.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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一种带快换盘的夹爪固定治具.pdf

    本发明涉及一种带快换盘的夹爪固定治具。该装置包括有底座，所述底座上间隔设置有两组机器人夹爪板，位于各机器人夹爪板外侧面的底座上均设置有夹紧立柱，位于两机器人夹爪板之间设置有侧向夹持机构，所述侧向夹持机构包括有夹持架，所述夹持架内设置有两相背设置的气缸，各气缸活塞杆自由端均连接有固定压板，各固定压板抵触在对应的机器人夹爪板侧面上，该装置采用一拖二的夹爪快换装置，机器人在使用其中一个机器人夹爪板的过程中，另一个机器人夹爪板放在底座上，所以在机器手行程抓取范围内安装机器人夹爪板，方便更换机器手夹爪的操

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114042874 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111463139.6 (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人 苏州红橙蓝机器人有限公司

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