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本发明涉及智能控制技术领域,提供一种智能控制加油装置,通过设置的压拧装置中包括气爪装置及辅助的吸盘装置,且与加油箱盖接触的端部均设有弹性元件,不仅能够确保油箱外盖打开时避免用力过大而变形,通过吸盘装置将打开的外盖吸附定位,辅助气爪进一步打开内盖,协调配合完成任务;通过设置的加油装置与驱动装置连接,而且通过设置摄像装置实时采集加油盖及加油口的精准位置信息并传输给控制装置,控制装置优化最优路线控制驱动装置运动,带动压拧装置精准开启、关闭加油箱盖,使加油枪精准加油;通过所述气爪装置连有防爆装置,有效避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114057147 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111460310.8
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 航天云机(北京)科技有限公司
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